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title: "如何用你的ps4手柄操控乐高42099"
url: "https://coocg.com/lego/2021-09/101757.html"
author: "daoda"
published_at: "2021-09-24T21:15:07+08:00"
updated_at: "2022-09-09T16:07:23+08:00"
categories: "乐高LEGO"
tags: "LEGO/乐高, 主机与单机游戏, 乐高, 拼装模型, 新人首贴请多指教, 游戏攻略, 玩模总动员, 经验攻略"
source: "漫天糖 ACG 社区 (https://coocg.com)"
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# 如何用你的ps4手柄操控乐高42099

> 来源：[漫天糖 ACG 社区 (coocg.com)](https://coocg.com/lego/2021-09/101757.html) · 专栏：daoda · 发布日期：2021-09-24

## 30 秒核心看点 (TL;DR)

- 使用 BrickController2 将 PS4 手柄与乐高 42099 的 CONTROL+ HUB 连接，实现更接近主机游戏的操控体验。
- 教程重点是为左摇杆分配转向、右摇杆分配前进后退，并分别绑定 A/B/C 通道完成车辆控制。
- 通过 Auto calibrate 校准伺服电机、用 Invert 调整电机方向，可解决转向与驱动方向不一致的问题。

今年疫情期间在家中实再无聊，盘算着怎么打发时间，一不小心入了乐高的坑。本人工科男，自然科技组是首选。首套set是42098，从此钱包是路人，半年不到的时间又陆续入手了42082，42099，42107，42110。单就不晒了，也不是什么好价，今天主要探讨一下怎么用ps4手柄来遥控42099。

42099搭载了乐高新一代的动力组件CONTROL+，蓝牙连接，用手机APP操控，乐趣比起上一代pf件提升了不是一点两点，但对于本人这种从ps时代就开始玩家用游戏主机的中年人来说，用智观手机的操作手感还是与主机手柄有着巨大的差距，一直想用手柄来代替手机进行乐高的操控。好了，切入正题，今天我们就来看看如何用ps4手柄来操控乐高的42099。

首先是物料的准备，乐高42099一台（拼装完成），手机一只（本人用的是ios系统，系统ios13及以上，安卓未进行测试），ps4手柄一只（充好电）。﻿

教程开始：手机打开蓝牙连接，ps4手柄拔除USB连接线，同时按下share和ps键，点击DUALSHOCK4图标，手机与ps4手柄自动连接，连接成功后手机的蓝牙设置中会显示ps4手柄已连接，ps4手柄的连接指示灯也会常亮。﻿

![如何用你的ps4手柄操控乐高42099](https://coocg.com/wp-content/uploads/2021/05/coocg-101757115638-1621511798.webp)

手机下载BrickController2这款软件，打开后界面如下：﻿

![如何用你的ps4手柄操控乐高42099](https://coocg.com/wp-content/uploads/2021/05/coocg-101757115655-1621511815.webp)

点击Devices，打开42099的HUB电源，点击右上角的放大镜搜索，APP会自动连接HUB。

![如何用你的ps4手柄操控乐高42099](https://coocg.com/wp-content/uploads/2021/05/coocg-101757115712-1621511832.webp)

返回主界面，点击Creations右侧的+号，创建一个操作程序，输入程序名称“4×4大脚车”。

![如何用你的ps4手柄操控乐高42099](https://coocg.com/wp-content/uploads/2021/05/coocg-101757115729-1621511849.webp)

点击Default profile，开始添加ps4手柄各按键的功能。首先设置车辆的转向，点击右上角的+号。﻿

![如何用你的ps4手柄操控乐高42099](https://coocg.com/wp-content/uploads/2021/05/coocg-101757115746-1621511866.webp)

把手柄的左摇杆往左推，这时APP上会显示如下界面。﻿

![如何用你的ps4手柄操控乐高42099](https://coocg.com/wp-content/uploads/2021/05/coocg-101757115804-1621511884.webp)

选通道C，频道型号选伺服电机，再点击右上角的勾，会保存并返回上层茶单。

再点击+号，手柄左摇杆往右推，同上设置。

然后设置车辆的前进后退。+号，手柄右摇杆往上推，选通道A，频道型号选普通电机，点勾。重复，选通道B，普通电机。﻿

![如何用你的ps4手柄操控乐高42099](https://coocg.com/wp-content/uploads/2021/05/coocg-101757115821-1621511901.webp)

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![如何用你的ps4手柄操控乐高42099](https://coocg.com/wp-content/uploads/2021/05/coocg-101757115839-1621511919.webp)

重复，手柄摇杆往下推，通道A，普通电机；通道B，普通电机。

回到上层菜单，开始进行车辆的调试。

![如何用你的ps4手柄操控乐高42099](https://coocg.com/wp-content/uploads/2021/05/coocg-101757115855-1621511935.webp)

点击频道C，点击伺服电机右侧的绿色齿轮，再点击Auto calibrate，即可完成伺服电机调试。

![如何用你的ps4手柄操控乐高42099](https://coocg.com/wp-content/uploads/2021/05/coocg-101757115912-1621511952.webp)

再选频道A，推右摇杆上，下观察车轮的转动方向，如果相反，可以点击Invert，反转电机转动方向。﻿

![如何用你的ps4手柄操控乐高42099](https://coocg.com/wp-content/uploads/2021/05/coocg-101757115929-1621511969.webp)

上面的过程会让你连接HUB集线器，请按APP提示进行操作。

好了，你的42099已经可以用手柄操作了，还不快试试。

最后想来评价一下这款APP。我们知道乐高新的HUB电控系统是封闭的，只能用于已推出的4套套装，不仅电机数量、型号不能变，连接线插口都不能变。但如果用了这款软件配合上手柄，则可以实现各电机的单独操作。乐高新电控系统的可玩性得到大大的提高。

这是本人第一次发文，不足之处请各位谅解。﻿

## 常见问题解答 (FAQ)

### PS4手柄能直接控制乐高42099吗？
不能直接控制，需要借助手机上的 BrickController2 这类第三方软件，把 PS4 手柄按键映射到 42099 的 CONTROL+ HUB 上，再通过蓝牙完成连接与操控。

### 这套方法支持安卓手机吗？
原文只明确测试了 iOS 13 及以上系统，安卓未进行测试，因此安卓是否可用无法从文中确认，需自行验证兼容性。

### 42099的转向和电机怎么设置？
文中做法是左摇杆控制转向，绑定到 C 通道并选择伺服电机；右摇杆控制前进后退，绑定到 A、B 通道并选择普通电机，之后再进行校准和方向反转调整。

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