# 横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人 - Link: https://coocg.com/toys/2021-05/30277.html - Published: 2021-05-16T21:43:23+08:00 - Author: PC物语 RoboMaster S1是大疆最新推出的一款针对教育市场的对战、学习机器人，这款机器人又有非常 丰富的功能和强大的娱乐性，能够让青少年在玩耍的过程中学到不少关于数学、物理及编程 等方面的基础知识。 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/05/coocg-30277104915-1621075755.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") 在此之前，在大疆的发布会上，我们已经对这台机器人有了一个基本的了解，本篇我们来讲 讲如何组装这台机器人。 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/05/coocg-30277104941-1621075781.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") 大疆RoboMaster S1机器人出场为KIT版本，需要用户自行组装。由于采用了模块化的设计和 布线，总的来说组装难度并不大。 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/05/coocg-30277105007-1621075807.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") 组装过程中用到的工具和螺丝工厂都已经准备好了，不再需要额外的工具就能够完成组装。 ## ｜ 底盘部分 ｜ ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/05/coocg-30277105032-1621075832.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲首先组装麦克纳姆轮，这是RoboMaster S1机器人的灵活运动的核心部件。正式有了它，RoboMaster S1机器人才能够在赛场上横着走！ ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/05/coocg-30277123601-1621254961.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲麦克纳姆轮在组装时需要用到专用的模具，安装模具分为左右两面，在安装时需要对应麦克 纳姆轮的左旋和右旋方向。 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/05/coocg-30277123615-1621254975.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲同时在安装前，也别忘了给小滚轮轴的固定孔打上润滑脂。 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/05/coocg-30277123940-1621255180.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲麦克纳姆轮的小滚轮作为易耗品，滚轮磨损过大会影响机器人的性能，所以建议在使用一段 时间之后一定要定期更换。 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/05/coocg-30277123953-1621255193.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲滚轮安装完成效果，麦克拉姆轮初具雏形了。 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/05/coocg-30277124006-1621255206.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲安装减震胶圈 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/05/coocg-30277124020-1621255220.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲安装联轴器 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/05/coocg-30277124033-1621255233.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲安装联轴器的时候注意箭头所指示的螺丝孔位置与轮毂凹槽的关系，左旋麦克纳姆轮的凹槽 在螺丝孔的右边，右旋麦克纳姆轮的凹槽则是在左边。 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/05/coocg-30277124047-1621255247.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲盖上盖子，锁紧螺丝，整个麦克纳姆轮就完成了。 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/08/coocg-30277104249-1629024169.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲像这样的轮子一共要组装四个，两个左旋、两个右旋。安装过程中除了滚轮的润滑脂以外也不 需要再打螺丝胶，组装难度并不算太高，组装完成之后的轮子非常顺滑（当然必须是在打了 润滑脂的情况下）。 麦克纳姆轮安装完成之后，接下来就该给轮子装上电机了。 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/08/coocg-30277104317-1629024197.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲大疆RMS1机器人采用电机直驱，少了那些复杂的机械传动结构之后，电机的传动效率更高了。 由于电机在驱动车轮运行的同时还要承受机器人的重力，所以对电机受力要求比较高。为了 应对这个问题，大疆在设计的时候就将电机做的比较结实。另外，这种布局对电机座的受力 要求同样比较高。 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/08/coocg-30277104344-1629024224.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/08/coocg-30277104411-1629024251.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲大疆RMS1的电机座外层为塑料材质的外观，内层为铝合金材质的散热片，保持了跟大疆Mavic 系列类似的设计风格。四个电机座都采用了完全相同的结构，可以互换使用，几乎不存在安装 错误的问题。 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/08/coocg-30277104438-1629024278.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/08/coocg-30277104506-1629024306.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲安装时电机直接固定在散热片底座上，在保证散热的同时，铝合金材质的底座也给电机一个 强有力的固定支撑。 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/08/coocg-30277104534-1629024334.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/08/coocg-30277104601-1629024361.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲然后将麦克纳姆轮装在电机轴上，安装时注意轮毂箭头所指的位置对应电机的螺丝孔，轮毂 圆圈处的内六角对应电机中央螺丝孔周围的加强筋。 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/08/coocg-30277104628-1629024388.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/08/coocg-30277104656-1629024416.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲轮子组装完成之后接下来就是底盘的部分了。 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/08/coocg-30277104724-1629024444.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲大疆RMS1的车身与底盘是由上下两个盖子组成，底盘中央用于安装云台相机。 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/08/coocg-30277081608-1629792968.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲在底盘中央底部还预留了安装各种线路的空间，而且还非常充裕，未来即使有其他升级设备 也不愁没地方放。 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/08/coocg-30277081637-1629792997.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲前轮部分拥有一定的扭转空间，在过崎岖、颠簸路段时，可以提供有限的越野能力。 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/08/coocg-30277081705-1629793025.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲RMS1的运动控制器直接通过卡扣固定在车尾的设备舱内，不需要螺丝固定。 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/08/coocg-30277081733-1629793053.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲感应装甲是这款机器人与其他机器人进行交互（对射）最重要的接收设备，RMS1机器人的每 一块感应装甲都由震动传感器和外壳两部分组成，主控板通过感知传感器的震动来判断是否 受到攻击以及攻击的大致方向。 ▲依次将前、右、后感应装甲安装在地盘上，前装甲等前轮全部安装到位了之后再进行安装。 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/08/coocg-30277081801-1629793081.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲右侧感应装甲 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/08/coocg-30277081829-1629793109.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲左侧感应装甲 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/08/coocg-30277081856-1629793136.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲尾部感应装甲 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/08/coocg-30277081923-1629793163.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/08/coocg-30277081950-1629793190.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲有意思的是，这尾部的感应装甲盖子同时也是电池仓的盖子，在保护车身的同时，也起到了 对电池的保护作用。 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/08/coocg-30277082018-1629793218.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲在安装感应装甲的时候需要注意所对应数据线的长度，如果安装错误可能导致装甲板无法正常 工作，同时也会影响其他设备的正常安装。 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/08/coocg-30277133659-1629898619.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲装甲安装完成之后，接下来我们将前面组装好的行动部分安装到底盘上。 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/08/coocg-30277133728-1629898648.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/08/coocg-30277133754-1629898674.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲前后车轮在安装时根据车轮内标记的倾斜方式进行安装，如果安装错误必须拆下来重新安装， 否则会影响机器人的行动方向。 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/08/coocg-30277133821-1629898701.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲电机接线的方式根据说明书中的提示将插头插入相应的插口，如果插错了也没关系，可以在 校准的时候进行对调。 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/08/coocg-30277133849-1629898729.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/08/coocg-30277133916-1629898756.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲最后一定要记得将前桥上盖与前感应装甲板安装好，这样整个底盘部分才算全部装好了，接 下来开始组装云台部分。 ## ｜云台部分 ｜ ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/08/coocg-30277133944-1629898784.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲大疆RoboMaster S1机器人的炮主要包含两轴云台、水晶弹发射器、弹仓、FPV摄像头、图传、 中控和扬声器等配件，是它实现各种功能的核心所在。 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/08/coocg-30277134011-1629898811.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/08/coocg-30277134038-1629898838.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲6mm水晶弹发射器 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/08/coocg-30277134105-1629898865.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/09/coocg-30277060011-1630562411.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲水弹仓 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/09/coocg-30277060039-1630562439.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲智能中控图传 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/09/coocg-30277060105-1630562465.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/09/coocg-30277060132-1630562492.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲以上设备安装完成之后再通过数据线将其与云台连接到一起 到此，底盘和云台部分就组装完成了。相对于底盘，云台的组装更简单些，需要注意的主要是 扬声器优先安装以及数据线的插头位置。 ## ｜ 底盘、云台结合 ｜ ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/09/coocg-30277060159-1630562519.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲最后将底盘与云台组装在一起，安装云台的时候需要注意云台三个定位卡口的位置。 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/09/coocg-30277060226-1630562546.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/09/coocg-30277060253-1630562573.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ▲云台固定之后用12mm长的数据线将其与运动控制主板相连，盖上底盘的盖板，整个机器人的 组装就完成了。 ## ｜ 完成效果 ｜ ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/09/coocg-30277060320-1630562600.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/09/coocg-30277060347-1630562627.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/05/coocg-30277104915-1621075755.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/09/coocg-30277060414-1630562654.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") ## 总结 总的来说这台机器人的组装难度并不太高，只要稍微有一点动手能力的小伙伴就可以非常轻松 在两个小时左右完成组装，说明大疆在设计上还是非常下功夫的。组装完成之后，接下来就 该出去浪了。想了解更多大疆RoboMaster S1机器人新奇玩法？请继续关注5iMX评测室带来的 更多趣味评测。 ![横行霸道的战斗机甲：一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人](https://coocg.com/ wp-content/uploads/2021/09/coocg-30277075539-1630828539.webp "横行霸道的战斗机甲： 一起来组装 大疆 RoboMaster S1教育机器人") 温馨提示：由于大疆RoboMaster S1机器人具备打弹功能，具有一定的危险性，小朋友一定要 在家长的监护下玩耍，成年人在玩耍时也要注意安全，切勿将发射器对准人的脆弱部位射击。 > 本文经5iMX 我爱模型社区授权转载，原标题《理工男的最爱 | 大疆黑科技RoboMaster S1 > 机器人组装过程》，作者：KID，未经允许请勿转载。