【前言】
来自波兰的保罗 “sariel” 克密克，是俺崇拜的乐高科技MOC大师之一，他以多产和巧妙设计的MOC作品而称道，甚至乐高集团在开发一些新产品时也会听取他的意见。比较厚道的是，他还出版了一本书《乐高科技系列搭建指南》 ，分享他在MOC方面的经验。此外，他有个网站，可以学到很多与MOC有关的知识，也可以下载一些他的作品，当然有些大作是收费的。
放上《乐高科技系列搭建指南》的链接，感兴趣的话可以买本看看，会有收获的：
他的网站地址是：链接,也值得一看。
先介绍下Jeep Wrangler Rubicon：
Jeep Wrangler Rubicon是Jeep越野能力的最杰出代表，并具有超越同级越野车的绝对优势，核心源于其业内最专业的Rock-Trac机械式分时四驱系统和动力的完美匹配。Rock-Trac机械式四驱系统是Jeep专为牧马人Rubicon所设计的。四驱低速（4L）模式是这套系统最出众的地方，系统所配备的前、中、后三个差速锁可分别锁前轴、后轴或前后轴同时锁止。一旦丧失牵引力，随着系统传感器识别到轮胎打滑，三个电控限滑差速器即刻将适量的扭力按需传输至牵引力最大的一个或多个车轮，必要时候所有可用的发动机扭矩都能被传送至一个车轮上。换言之，即使在只有一只车轮着地的情况下，Jeep牧马人Rubicon（罗宾汉）也能从容一路向前。而这套系统4.0:1的低齿比在竞争对手中，也是无人能出其右，可为车辆在攀爬时将发动机扭矩放大4倍。由此，Jeep牧马人Rubicon具备同级车中最强的越野能力，无论上下陡坡或穿越障碍物， Rock-Trac都能用极低的攀爬速度将一一解决。
这个MOC作品应该算是这位大师的代表作之一，无论是外观还是功能都达到一个巅峰，其主要的特点在于：
1、外观仿真度高，比例大致为1:10。好处是逼真度高，不好的地方就是整车重量加重了。
2、模块化设计，有利于模块化搭建。这个好处太多了，缺零件的时候可以跳过做，做错了只拆不对的部分不用全部拆掉。
3、基本能仿真实现Rubicon的四驱系统：带差速锁的前后轮差速器，后驱和四驱切换功能，有高低两速，能实现四驱低速模式。此外还带有倒档的变速器。以上所有功能都可以遥控实现……这个要大大的点赞的！
搭建这个MOC的图纸可以在大师的网站上购买，搭建这个MOC的费用其实并不低。关于具体零件需求，可以看rebrickable网站的链接：
需要的基本set可以推荐42029，这个set红色件多，零件种类也比较丰富。不过由于绝版了，所以价格高了点，有条件的话多买几套：
此外，建议买些近几年的旗舰或者次旗舰，丰富零件的种类，比如42030，电动件比较多：
还有9398，4个避震器和4个大轮子也是必须要有的：
还有42009，零件数和种类比较多：
此外，还需要购买大量的零件，尤其是有些零件已经绝版。由于功能比较复杂，需要大量比普通科技梁薄一半的零件。
【搭建与演示】
下面开始介绍这个大师的杰作吧：
↑先制作车架。一开始制作的就是前保险杠附近的转向动力输出机构。这里用了个m电机而不是伺服电机，缺点是不能自动回正。
↑制作中的前车架，有个延长杆接在万向节上，传输转向动力的同时用作方向盘的随动。
↑粗壮的前轮避震装上前车架。这个避震来自9398。
↑这个是后车架。
↑前后车架合体，有些零件颜色与之前的图一样，是发现做到这一步才知道那些零件的颜色影响到外观了，所以改过来了。
↑遥控接收器和大电池盒装上了。至此车架完工。
↑开始制作变速箱。这个变速箱是顺序式的，R档＋5档。可以自动变速。变速箱有上中下三层结构。这里仅能看到上中层，下层挡住了……
↑上层用了3个红色的动力传输选择环，每个环有上中下三种状态。1个环上或者下，其余2个环在中间，这样的组合可以实现6个档位的变换。换档顺序是从R档到1档到5档，或者从5档到4档到R档，不能跳档。
↑这个是变速箱反面，中层是两个黄色的薄片夹着的4个小齿轮，右侧上方的2个黄色大齿轮还有些被挡住的齿轮。中层用于传递动力为主。实现倒档的原理很简单：两个齿轮啮合，转动方向相反，三个齿轮啮合，第一和第三个齿轮转动方向相同。也就是说，实现倒档其实就是比顺档在动力传递过程中多增加了一个齿轮。其余的能看到的齿轮都是下层，最左侧的动力传输选择环实现高低速。中间那个动力传输选择环实现的是二驱和4驱的选择。不过这部分没完全搭好，环上部结构没有搭好。
↑为了特意演示变速箱的运作原理，俺做个模型，把上中下三层（第一、第二、第三层）特意上下拉开，中间用齿轮相连，这些齿轮仅传递动力，不影响变速箱的运作。当上层的三个动力输入选择环处于不同的位置，动力输入前段2个黑色小齿轮和2个黄色大齿轮的不同搭配，实现不同的转速比，从而实现不同的档位。而在动力传输过程中，由于齿轮比的不同，从而实现高低速。至于二驱和四驱的控制，这里被遮住了，下文再说。
↑接着做，动力输入端两侧又增加了几个齿轮。
↑看到二四驱的变换结构了吧。轴1和轴2是完全断开的结构，在红色的动力传输选择环和左侧灰色的套管之间是断开的。因此，如图是2驱状态。当红色的动力传输选择环移到左侧灰色套管上，就实现了四驱。这个结构设计的真的很巧妙……
↑现在开始做变速箱遥控变速结构。左侧红色拨杆是与动力传输选择环配套的，拨动下就能移动动力传输选择环。右侧3个凸轮转动时推动左侧拨杆移动。
↑这个角度更能解释如何推动红色拨杆移动。凸轮顶到左侧末端的球形凸起，从而使左侧短的一边以黑色轴为中心转动，带动左侧长的一边往前移动。
↑将拨杆与动力传输选择环合体。
↑装上遥控变速部分。至此变速箱及遥控控制部分搭的差不多了。后文会有变速箱运转的视频。
↑接下来制作二四驱变换、高低速变换以及差速锁动作的遥控执行机构。图上端装上改变二、四驱的拨杆。
↑装上两个XL马达，这是全车的动力来源。
↑这一侧装上的是高低速变换的执行机构。
↑图左侧增加了白色离合齿轮、蜗杆。其目的是装上电机提供动力给3个凸轮使之转动实现遥控变速。
↑这一侧装上二、四驱变换的执行机构。白色的橡皮筋是保证一般状态下都是二驱，除非连接拨杆的反Z型连杆被顶着往前使之移动才能变四驱，这个设计也很巧妙。
↑这一侧也装上蜗杆了。两侧都装上M电机了。这一侧的电机是提供二四驱、高低速和差速锁动作的遥控运转动力。至于如何实现这些功能的遥控运转，原理也同变速箱遥控变速方式差不多，依靠轴的转动带动彼此之间有角度的类凸轮结构。至此全车最核心的部分搭建完成。
↑来个车底全貌。对了还有v6发动机。图上各部分功能标的还清晰不？
↑这个是变速过程。通过巧妙的设计，使之档位变换。
↑这是变挡遥控执行机构，可以看到3个凸轮在转动。
↑这个是差速锁，二四驱和高低速变换的视频。差速锁实现的原理后文会讲。整个转动过程中lock4速低速→unlock4速低速→unlock4速高速→unlock2速高速
↑这个是差速锁、二四驱和高低速变换的遥控实现的视频。
↑接下来制作前后轴。大师的图纸提供了两种制作方式，一种是标准的，一种是越野的，区别就是轮胎离车体的距离不一样。这里制作的是越野的。
↑一看就是负责转向的前轴的一部分。
↑前轴左右对称。中间有差速器，边上有齿轮，有点门式车桥的感觉。
↑前轴做好。顶部的动力传输选择环就是差速锁。当一侧打滑空转，可以通过动力传输环强制将动力传输到另一侧从而脱困。
↑差速锁的视频。这个也是叹为观止……
↑这个是后轴，同样也有差速锁。前后差速锁不能分开使用，只能同时动作。
↑接下来制作的是车身。当然是非承载式车身……
↑两侧的车门和后轮眉。
↑做的差不多的车身。也仿真有没有……
↑能开合的地方真的挺多的。
↑什么叫模块化，这个就是最好的解释！这种方式俺还是第一次见到……
↑先是车架与动力总成合体。
↑然后是前后轴的安装。
↑最后是车身和轮胎。有点大脚车的味道。其实还有个备用轮胎在车尾。原作中这个备用轮胎是开关。可惜俺只有4个轮胎，省了……
至此搭建和演示完毕。
【后记】
本想拍点做好后的全车越野的视频，现实情况是这货只能看不能动。最大的问题在于变速箱遥控变速实现困难。虽然俺自己反复调试，并且改进了零件，但实现的效果却是只能空载下运转。否则必有停转的过程……
↑放个空载情况下的运转状态，这个算是比较完美的状态了。
这个也和乐高零件有关。毕竟这么复杂的结构用乐高搭建，动力的损耗，间隙的难以控制等等也是难为乐高了。不过瑕不掩瑜，这个大作还是很不错的，值得体会玩味！
顺便说下，大师自己放出的视频中小车一点问题都没有，真怀疑是不是有什么黑科技……
最后放点成品照吧，弥补下没有越野视频的缺憾……
↑这个角度不错吧。
↑俺可是有红牛赞助的噢……
↑车尾少了个轮胎还是有点遗憾的……
↑越野的姿态，哈哈。