漫天糖

乐高LEGO - 2021年8月23日

[乐高分享]复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift

一、前言

这台moc一共用了1768pcs的零件,算不上是一个大型的moc,但功能丰富并且是全遥控的。以下是pf信息:l电机×4,xl电机×1,小电池盒×1,v2接收器×2,普通遥控器×1,调速遥控器×1,led灯×1,375px延长线×1。

这台moc实现的功能有前进后退,转向,叉子前倾后仰以及叉子的升降。后续有功能演示。

为了制作这台moc,我杀了一套42078马克卡车,用于提供基础件;一套42083复杂地形起重机,用于提供红色的孔梁、部分面板以及基础件;一套42079重型叉车用于提供绝版的两个大轮胎,软绳等。

[乐高分享]复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift↑42078马克卡车

[乐高分享]复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift↑42082复杂地形起重机

[乐高分享]复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift↑42079重型叉车

二、组装

1.图纸介绍

首先,这份图纸不是用ldd,io等电脑软件制作的,是用实物拍摄的方法制作的。也就是说,每制作一页说明书,作者需要把零件摆好,然后拍摄,再后期制作。相较于电脑软件制作,这样的制作方法更加费时费力。

[乐高分享]复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift↑图纸

其次,这份图纸是免费的!

图纸步骤分的很细,拼搭的逻辑顺序没毛病,图纸观感也很舒服。所以在拼搭过程中我非常享受。整体而言,这份图纸属于上乘佳作,积木老亮曾评价这份图纸是乐高图纸中最漂亮的,此言非虚。

2.部分过程解析

由于拼搭的时候非常投入,等我反应过来的时候,4个l电机和1个xl电机都已经装完了。不过还好,结构还是可以看的非常清楚,就不往回拆了。

[乐高分享]复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift↑底盘图

底盘图中,方框处是xl电机,箭头处是l电机。可以看出,电机布置的非常对称、方正,是强迫症的福音。这样布置的好处在于整车的重量分配比较均匀,从而提升稳定性。

整车的转向功能通过一侧l电机→12/20齿减速→12/12齿横纵转换→蜗轮/24齿减速。实际上,这里的l电机是动力过剩的(因此我后来将黄色的20齿与黑色的12齿调换了方向,这样转向的速度更快,图中未改),我猜作者为了整车电机的对称分布,所以仍然选用了l电机。如果担心动力过大憋电机,可以把蜗轮传动中的24齿换成带离合的。实测转向的角度非常大,完美还原真车。

[乐高分享]复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift↑电机减速

[乐高分享]复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift↑蜗轮蜗杆传动

拼的过程中,发现作者是一个完美主义者。为了防止十字轴滑出,在轴末端都设置了球头销,虽然滑出的概率很低。我觉得,一个成熟的moc不仅是各种功能的完美实现,还要加入一些“防呆”的设计,提高整个作品的运行稳定性。类似汽车厂家,在你看不到的地方设置的一些看起来“没用”的但在暗中默默守护你的安全装置。

[乐高分享]复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift↑球头销防轴滑出,有多处,不一一放图

说到完美主义,拼装到这里,图纸目前状态是深灰浅灰错落有致,看起来赏心悦目,而我的实物颜色已经逐渐放飞自我了。惭愧惭愧!这次的目标是争取外观原色,内部就适当五花吧。

[乐高分享]复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift

[乐高分享]复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift↑说明书和实物

接下来拼到整车的动力系统。整车的动力来源是1个xl电机。同时配备了差速器。由于xl电机本身的转速不高,同时做了两次减速,成品的车速并不高。

[乐高分享]复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift↑动力系统

两个小推杆进场。动力来源是另一侧的l电机,用一根16单位长的长十字轴(花了我15块钱,好心疼

)进行连接。小推杆的功能是实现叉子的前倾和后仰。顺带提一句,官套的42079叉车,这个功能实现的也很巧妙,还带有锁止功能,夸一个!

[乐高分享]复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift↑小推杆

原作的电源是9v小电池盒(加七号小电池),由于我没有这个电池盒,而且也没有小电池,索性就用了锂电池盒代替。

[乐高分享]复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift↑锂电池盒

接收器原作是两个v2接收器,我用了一个v1和一个v2,实测也没啥问题。用颗粒装饰一下,接收器与整车完美融合。

[乐高分享]复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift↑接收器

电池和接收器装好后就是理线了,作者用一个带孔颗粒板将延长线和接收器的接头固定住了,很舒服。此处应该还有一个led灯的接头,但我省略了。

线理好后,整车看上去非常整洁,像涂了发蜡的头发。测试了一下,连接没问题。下一步就是外观了。

[乐高分享]复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift↑理完线后

拼外观最枯燥的活,但一边拼还是会一边感叹作者的外观还原的能力。最先拼好的是驾驶室,驾驶还原了座椅(基本操作)、方向盘、两个踏板,三个操纵杆。我没开过叉车,但我猜两个踏板是油门和刹车,三个操纵杆中短的是档把,两个长的是叉子前倾后仰和叉子抬举。

[乐高分享]复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift↑驾驶室细节

[乐高分享]复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift↑整体外观

车体完成了,有内味了。至此,车身主体部分完工,下一步是叉子的组装。红黑配色真的很漂亮。

[乐高分享]复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift↑主体部分

在装轮子的时候,作者临时用了两根长轴,插在车子里,一开始我还不知道干嘛用,后来发现是为了防止轮子插进去的时候把米色截止轴顶出去,满满的善意啊。

[乐高分享]复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift↑辅助用的临时轴

在附上一张转向极限图。实际测试的时候发现,如果转向轮在极限位置的时候,转向轮是不能贴地滚动的。

[乐高分享]复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift↑转向极限状态

最后,叉子的工作量也不小。经过两个晚上的,叉子终于要和主体合体了。合体后,按照惯例进行测试,发现在抬举动作时特别容易打齿(出现哒哒哒的声音)。后果就是重物放上面,双l电机还在疯狂输出,动力却在中途断掉了。仔细观察了下,发现了打齿位置。黄色的12齿轮与灰色的空转尺寸发生了跳齿,动力传输中断。

[乐高分享]复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift↑打齿位置

解决方案也很简单,再加一个中间齿轮。这样受力更均匀,不易打齿。

[乐高分享]复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift↑两片中间齿轮,分担部分受力

至此,叉车本体全部搭建完成。接下来是遥控器的搭建。

遥控器我没有按照图纸进行搭建,主要我觉得原版的遥控器过于单薄,结构容易变形,导致操作手感很生涩。因此我,在原版的基础上进行了改进,提升了结构的稳定性。

[乐高分享]复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift↑原版遥控器箭头处易变形,齿轮无法正常啮合

[乐高分享]复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift↑魔改后遥控器

这款遥控器实际使用过程中很方便,两个大拇指和两个食指就可以同时做很多动作。而且,转向设计的非常巧妙。左右转向操作时,分别通过两个杠杆的作用把力传递到发射器的操作杆上。并且这两个杠杆的力臂一样,体现到手感上,左右操作时操作力是一致的。

[乐高分享]复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift↑杠杆原理的应用

至此,这款moc正式完工。

[乐高分享]复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift

[乐高分享]复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift↑完工图

三、功能演示

为了演示的直观性,我将模拟现实场景中叉车是怎么把重物从低处堆到高处。

前方大量gif!!!↑

[乐高分享]复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift↑叉子下降

[乐高分享]复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift↑前进以及叉子后倾



[乐高分享]复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift↑叉子抬举



[乐高分享]复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift↑后退以及轮子转向



[乐高分享]复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift↑卸货

为了进一步测试叉车的抬举能力,我试着抬举两瓶,结果也能抬起来,不过有点吃力,出现了打齿的声音。

[乐高分享]复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift↑抬举两瓶百威

谢谢各位的观看,看到这里大家应该对这款MOC有了大致的想法,如果感兴趣的话可以给我留言。下一期我将为大家介绍一款基于官套8043的mod——抓机(moc-7863 Grab Crane Excavator )。

喜欢的朋友记得关注我。

[乐高分享]复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift↑8043 mod

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