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一、前言
首先，在上一期的预告中，本期主题应该是荒川的牧马人，但由于这半年以来是生意的旺季，只能晚上等孩子睡着了偷偷拼一会，根本没时间在张大妈上写心得分享。牧马人就在这样的缝隙中，拼完又拆掉了，几乎没留照片，只能跳票了![[乐高分享七]集百家之长的超级格鲁夫:GMK6400 移动式起重机](http://coocg-img.oyeimg.com/wp-content/uploads/2021/05/coocg-51113195725-1622318245.webp "[乐高分享七]集百家之长的超级格鲁夫:GMK6400 移动式起重机"){kind=small}
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现在又得闲了，在原来库存的基础上又补了1500元左右的零件![[乐高分享七]集百家之长的超级格鲁夫:GMK6400 移动式起重机](http://coocg-img.oyeimg.com/wp-content/uploads/2021/05/coocg-51469183839-1622313519.webp "[乐高分享七]集百家之长的超级格鲁夫:GMK6400 移动式起重机"){kind=small}
，终于把入坑以来一直的梦想给完成了——超级格鲁夫。前两天，在逛张大妈的时候正好看到有朋友正好也分享了他的格鲁夫，在评论中可以看出来大家还是非常喜欢这个MOC的，于是我就写下了本文，供喜欢的朋友参考。
首先科普一下乐高的几种主要玩法。
1.官套。乐高官方设计、量产的套装。以科技组为例，近些年套装的编号为42***。官套由于要考虑到成本、受众的因素，其拼搭说明书的步骤非常详细（对我而言甚至觉得有点啰嗦，凡尔赛了不好意思![[乐高分享七]集百家之长的超级格鲁夫:GMK6400 移动式起重机](http://coocg-img.oyeimg.com/wp-content/uploads/2021/05/coocg-51400195218-1622317938.webp "[乐高分享七]集百家之长的超级格鲁夫:GMK6400 移动式起重机"){kind=small}
），电器件的配备也相对较少。有时，乐高官方为了控制某些绝版稀有零件在市场上的数量，会故意绕开这个零件，保持该零件在市场上非常昂贵的价格![[乐高分享七]集百家之长的超级格鲁夫:GMK6400 移动式起重机](http://coocg-img.oyeimg.com/wp-content/uploads/2021/05/coocg-62-1620706041.webp "[乐高分享七]集百家之长的超级格鲁夫:GMK6400 移动式起重机"){kind=small}
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2.MOC。My Own Creation——我自己的创意。玩家完全根据自己的意志，使用乐高现有的零件（偶尔会有少量的第三方零件加入）进行设计创作。有些玩家会将自己的设计制作成说明书，然后在rebrickable网站中售卖，也有些高端玩家甚至会授权给国内的积木厂，实现量产。正因为MOC作品是以高玩的意志为第一要素，所以大部分MOC作品是不考虑成本以及搭建难易度的，所以复刻高玩的MOC作品需要克服两大难关，零件和图纸。
3.MOD。介于官套和MOC之间，是对官套进行有限的改装，改善官套的一些弱点。之前做的一期关于路虎的改装就是mod。
本人的这台MOC格鲁夫不仅仅是一个MOC，里面集成了多位玩家的智慧结晶以及本人的小小改动。我敢这么说，全世界没有两台乐高格鲁夫是一模一样的。零件的收集难度很大，图纸也是五花八门并且非常简略，所以，我强烈建议新手不要碰格鲁夫，等有了一定MOC拼搭经验以及零件库后再做吧。
二、图纸准备
1.避震版
![[乐高分享七]集百家之长的超级格鲁夫:GMK6400 移动式起重机](http://coocg-img.oyeimg.com/wp-content/uploads/2021/05/coocg-93788055621-1621490181.webp "[乐高分享七]集百家之长的超级格鲁夫:GMK6400 移动式起重机")
↑避震版格鲁夫
↑避震版格鲁夫
此为格鲁夫的第一个版本，这台格鲁夫的行走底盘为12轮的独立悬挂，大臂采用两个乐高中号（当时是最大的，现在是中号）的线性执行器进行抬升。这个版本的缺点主要是行走性能太弱，以及中号推杆将大臂抬升的角度太小。基于此，作者发布了第二个版本。
2.无避震版
![[乐高分享七]集百家之长的超级格鲁夫:GMK6400 移动式起重机](http://coocg-img.oyeimg.com/wp-content/uploads/2021/05/coocg-93788055638-1621490198.webp "[乐高分享七]集百家之长的超级格鲁夫:GMK6400 移动式起重机")
↑无避震版
↑无避震版
这台格鲁夫是目前比较主流的也是比较稳定的，搭建的难度相对也不大，除了复刻成本高没毛病。底盘取消了独立悬挂，并且由3个XL电机进行驱动。吊台也进行了升级，线性执行器换成了第三方兼容EV3的长推杆。彻底改善了第一版的格鲁夫。但该线性执行器的价格非常昂贵，约1000元一对，不需要电机驱动，内置电机，插电就能推。有玩家为了适配这台格鲁夫，设计了积木线性执行器，自带一个L电机，个人认为不对称，太丑。
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↑积木线性执行器
↑积木线性执行器
后来，善于折腾的乐高玩家圈里又流传着一份新的吊台图纸。
3.配重版吊台
![[乐高分享七]集百家之长的超级格鲁夫:GMK6400 移动式起重机](http://coocg-img.oyeimg.com/wp-content/uploads/2021/05/coocg-93788055714-1621490234.webp "[乐高分享七]集百家之长的超级格鲁夫:GMK6400 移动式起重机")
↑配重版吊台
↑配重版吊台
这个吊台采用的是积木推杆（内置XL电机驱动），可以规避掉昂贵的EV3推杆。同时大臂更长，外观细节更丰富。配重块为科技零件骨架+两个电池盒+颗粒零件覆盖，可以改善大臂抬升后的前倾，配重块还自带一个M电机+卷扬机构，可以为后期增加超起装置做基础。后来有位贴吧老哥为这个配重版吊台设计了积木推杆，需要自己改下大臂固定点，总体用下来觉得还不错，强烈推荐。
![[乐高分享七]集百家之长的超级格鲁夫:GMK6400 移动式起重机](http://coocg-img.oyeimg.com/wp-content/uploads/2021/05/coocg-93788055730-1621490250.webp "[乐高分享七]集百家之长的超级格鲁夫:GMK6400 移动式起重机")
↑贴吧老哥设计的积木推杆
↑贴吧老哥设计的积木推杆
4.超起（俗称飞臂）
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↑超起装置
↑超起装置
这个超起的收放都是手动完成的，配合配重版的吊台，线缆可以电动收放。作用还是有的，增加霸气程度+改善吊臂的弯曲情况。
三、直接上成品图
本人选择无避震底盘+配重吊台+老哥推杆+超起。只有加了超起的格鲁夫才可以叫超级格鲁夫。格鲁夫原版的颜色是黄色的，奈何黄色的零件比较贵，本人的库存白色和红色比较多，结合现实世界中也有白色车身+红色吊臂的起重机，所以决定车身用白色，吊臂以及超起臂选用红色，电台的配重块按照原版的浅灰色进行搭建。
拼之前比较担心会难看，不过实物出来了还可以，但我觉得还是全黄好看，各位觉得呢？
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↑左侧面
↑左侧面
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↑右侧面
↑右侧面
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↑车尾采用了1*4的印刷零件
↑车尾采用了1*4的印刷零件
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↑大大的屁股
↑大大的屁股
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↑V8发动机
↑V8发动机
![[乐高分享七]集百家之长的超级格鲁夫:GMK6400 移动式起重机](http://coocg-img.oyeimg.com/wp-content/uploads/2021/05/coocg-93788055926-1621490366.webp "[乐高分享七]集百家之长的超级格鲁夫:GMK6400 移动式起重机")
↑用于检修的平台，有楼梯和栏杆
↑用于检修的平台，有楼梯和栏杆
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↑可以仰起的驾驶室
↑可以仰起的驾驶室
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↑简陋的驾驶室
↑简陋的驾驶室
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↑绝版铁钩
↑绝版铁钩
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↑车头有LED灯
↑车头有LED灯
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↑用于切换转向模式的电流开关
↑用于切换转向模式的电流开关
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↑改成锂电池供电，电池左侧分别是接收器和用于大灯开关的电流开关
↑改成锂电池供电，电池左侧分别是接收器和用于大灯开关的电流开关
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↑原版配重块控制超起线缆卷扬的装置是红外接收器，这样超出了乐高的4个频道，这改成了电流开关
↑原版配重块控制超起线缆卷扬的装置是红外接收器，这样超出了乐高的4个频道，这改成了电流开关
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↑大臂抬到45°左右最好看
↑大臂抬到45°左右最好看
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↑本人身高176，全部展开后极限状态下差不多有150厘米，重量大概是5.7KG，非常巨大。
↑本人身高176，全部展开后极限状态下差不多有150厘米，重量大概是5.7KG，非常巨大。
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↑超起状态
↑超起状态
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↑最后和同样配色的Link-belt 250×3 合影
↑最后和同样配色的Link-belt 250×3 合影
四、可动部分展示
前方大量GIF！！！
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↑超起线缆的卷扬
↑超起线缆的卷扬
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↑大臂的抬升
↑大臂的抬升
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↑二、三级吊臂的伸缩
↑二、三级吊臂的伸缩
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↑线缆的卷扬
↑线缆的卷扬
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↑吊台的转向
↑吊台的转向
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↑驻锄的收放
↑驻锄的收放
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↑驻锄的着地
↑驻锄的着地
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↑第一种转向模式
↑第一种转向模式
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↑第二种转向模式
↑第二种转向模式
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↑第三种转向模式（蟹行）
↑第三种转向模式（蟹行）
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↑第一种转向模式的行走，转向角度很小
↑第一种转向模式的行走，转向角度很小
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↑第二种转向模式，转向角度较大
↑第二种转向模式，转向角度较大
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↑第三种转向模式，所谓的蟹行模式。唯一的遗憾是第三排的轮子是不能转向的，只能被其他轮子按在地上摩擦
↑第三种转向模式，所谓的蟹行模式。唯一的遗憾是第三排的轮子是不能转向的，只能被其他轮子按在地上摩擦
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↑结束
↑结束
五、结语
这台格鲁夫的优点很明显，各种动作流畅，外观足够霸气，放家里镇宅不错。缺点是吊台太重了，有点晃晃悠悠，有时候需要用手扶一下。只能作为展示用，不要指望他能给你吊起啥玩意。另外把玩的话需要很费时间和体力，不适合。下次我想做官套42009的mod模式，这个适合把玩，保证不跳票。
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↑仔细看细节，不是官套42009哦
↑仔细看细节，不是官套42009哦
建议1：线缆可以使用1mm是无弹佛珠线，三级吊臂的自动收放可以用很细的透明鱼线。
建议2：底盘部分作者使用了4套非常昂贵的绝版零件，可以通过下面3种零件规避，轻松节省六七百。
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