距离2013年发布上一代乐高Mindstorms EV3感觉已经过去很久了，而现在新一代乐高 MINDSTORMS 头脑风暴机器人发明家 (51515) 已经发布两个多月了，小酷前几天也发了一篇JK大神用这个套装拼搭的糖果投石机。乐高 MINDSTORMS 机器人发明家 (51515)包含949件颗粒，适合年龄10岁+，售价3399元。新的机器人套装让很多人非常的兴奋，但同时也有很多人对于新的功能并没有太多的了解，那今天我们就来跟着The Brothers Brick深入的评测一下此套装。
包装
彩色哑光包装盒的尺寸和上一代EV3的差不多，不过在包装形式上有所不同，EV3的包装盒外面还有一个外壳，你可以剪开来当游戏垫，而且包装盒是侧开的，但新的机器人发明家并没有包装盒外面的套壳，就只有两个独立的部分：盖子和盒子。
新的包装盒有个有趣的地方，就是盖子和盒子上都有辅助分类区域，有印刷上的1：1比例的零件图片，来帮助拼搭者整理，当然这里如果能有防滑凸起之类的就更好了。
但不管怎样，对于一个由大量小零件组成的套装，能把盒子当成容器这点很好。
零件
不出意外，套装的零件包没有编号，这很正常，因为它本身就是多种自由拼搭方式。乐高并没有约束玩家从哪个特定的机器人开始拼搭，但另一方面，想想你要从949件颗粒中去找你想要的东西…这时候就知道盒子的分类辅助多么的有用了。另外短黑销都是独立包装的这点太省事儿了。
当零件全都分门别类整理好以后，看起来很不错，但摆放区域有些部分似乎不够用而有些地方又太大。我想其实大部分人还是不会这样去分类，所以说应该用不到这个功能吧，尤其是小孩子们，他们还是会全部打开来找零件，或者放到另外的容器里面。
继续往下看，我们从包装盒的外面就能很明显的看出，这一代的主要色调是碧蓝色。这是一个很好的选择，因为这个颜色很有趣很新颖，能从所有其它乐高机器人套装中脱颖而出。另外这也意味着套装包含着一些以前从未以这种颜色出现过的元素——一个碧蓝色的板，2×4 L型孔臂，能装导弹的2×6元素等等。
说明书和贴纸
套装随附一张小贴纸，提供了一系列有趣的设计图案，颜色也和套装很搭。不管你喜不喜欢贴纸，送一张总是不错的，何况设计的还挺好看，而且风格都很混搭，适合不同性别的拼搭者，也很适合青少年，鼓励他们把贴纸贴在任意自己喜欢的地方。
另一方面，套装没有纸质说明书，取而代之的是一本名为“快速入门指南”的小册子，其实也算不上什么指南，就是告诉你如何下载APP来获得说明书。但它也是有些用的，那就是有零件清单和1:1的科技零件对比页。
如前所述，拼搭者需要下载APP以获得进一步的指导。
在体验了Boost和SPIKE Prime之后，这个新版本让人感觉更好，配色和UI依然有趣，但提升了平台成熟度，这个我们后面会详细讨论的。
可编程组件
现在来看看这个套装的关键内容，盒子里面的不同元素，我们一会儿会让它们动起来的。
像前面提到的，5×5像素的智能集线器这次用了碧蓝色，与SPIKE Prime的黄色形成了鲜明的对比。但除了颜色之外，它们完全一样。该设备具有可充电的锂离子电池，它本身就构成了这个装置的大部分，实际的“大脑”仅占重量的三分之一左右。但这也并不能说很沉，因为它的重量只有装满电池的EV3集线器的一半，大小也是。在智能集线器的六个面都有颗粒连接点，6个通用电动机/传感器端口以及6轴内部陀螺仪传感器和加速计。充电是通过附带的USB数据线完成的，它也可以用来连接到电脑，或者通过蓝牙来进行连接。
设计师做了一个重大的改变，放弃了一个触控/压力传感器，取而代之的是一个额外的电机。因此，在这个套装中有四个相同的中型电机，并且用的是新的灰白色颜色组合。虽然有触摸传感器有很多好处，但也许这样的改变也不坏，毕竟现在的操控更多的是通过语音或者动作，按钮的使用场景越来越少了。在这样的玩具中，智能集线器、颜色和距离传感器就可以满足同样的需求了，因此多了一个额外的电机可以增强不少可玩性。少一些输入场景，多一些输出场景。
也许值得提一下的是，SPIKE Prime中除了一台更大的电机外，还配备了两台这样的电机，我发现更小的电机在将它们嵌入到机器人中的时候更具有通用性，它们似乎也能满足基本的动力需求，尽管不如大一些的。另一个特点是它们集成了具有绝对定位功能的旋转传感器。
颜色和距离传感器与SPIKE Prime中推出的相同。与前一代EV3 / NXT相比，新的颜色传感器更新了更精确的技术，它能够在黑暗和明亮的光线下区分8种不同的颜色，甚至可以识别一个小点。除收集数据外，它还可以发光，尺寸是以前传感器尺寸的一半。距离传感器和上一代相比很相似，但更直观，实际上它的侦测范围比EV3要短（200cm vs 250cm），但更精确，尤其是可以快速响应。它的“眼睛”四周也有光圈，与EV3预设的“眼睛”模式相比光圈可编程性更高，还允许第三方硬件连接。
稍后我们会做进一步的对比，但根据目前的初步感受，新套装元件的最关键优点是它们更容易进行拼搭，它们的外形和连接点使得它们更容易集成。但这一代的连接线长度可是固定的，不像以前可以更换。
拼搭和编程
Charlie
我选择了APP里面从左往右的顺序来拼搭机器人们，所以首先是胖乎乎的小跳舞机器人Charlie。我必须承认，起初我是有怀疑态度的，但是和Charlie一起玩的时候让我很开心。拼搭过程很简单，Charlie也是有些本领的，而且下巴太可爱了。
Charlie有一个问题（其它机器人也有），那就是拼搭者必须非常小心电机和齿轮的位置。所有电机都有一个绝对0°标记，表示正确的起点。对于编程的方式来说，这个非常重要，要保证正确无误。最容易出错的地方在于电机处于0°标记的位置，但齿轮稍微有些偏了，或者相反的情况，这样就会出问题，比如Charlie的头部不能正常工作。
我和Charlie在一起最有趣的是在一次活动中，拼搭爱好者为它搭建了一个架子鼓，并且将节奏和计时结合起来了，音乐与电子相融合。
Tricky
Tricky是五个机器人中最小的，但却以投掷Mindstorms/Duplo得宝小球的“绝招”而出名。基础的模型并不复杂，但这是我第一次探索遥控器功能。
APP上说平板电脑和手机更适合当遥控器，这是意料之中的，从电脑上也许会运行的更流畅，但同时操控多个按钮是不可能的，在iPhone上操控体验就很好。
要让Tricky进球，并不像看起来那样容易！但是它进行“连锁反应”的行动要容易得多，也令人满意得多。拼搭完Tricky后还会剩下很多零件，你可以做更多丰富的扩展。
Blast
大家很容易把Blast当成是套装的主要拼搭方向，因为它类似于EV3和NXT套装中的人形机器人。它确实比其它机器人更酷，当然也需要更多的零件。也许拼搭Blast最有趣的地方就在于在它身上试各种组合和功能。
和Charlie遇到的问题一样，拼搭Blast的时候也要小心电机和齿轮的准确位置。独特的差速齿轮在身体里面发挥作用，来驱动四肢和头部的运动。
另一个的难点是试图一次性的对齐多个科技销…尤其是它们有时还是活动的！下面两个图片是常见的情况。
像所有机器人一样，“人”如其名，“爆破”（Blast）配备了一对导弹，经过几次尝试之后，它简直成了神枪手，让人目瞪口呆。
M.V.P.
如果你要收集什么东西，你需要一台遥控车，那M.V.P. (Modular Vehicle Platform) 就是你的选择了。它具有独特的机身设计，可以在房间内随意伸缩，传感器还具有只有智能汽车才拥有的功能，比如说距离感应。
最有趣的拼搭版本是起重机。这是一个具有敏感控制器的拼搭版本，你可能需要花费数小时来尝试熟练抓住物体，并掌握将其前后移动到不同位置的技巧。
不过出现的一个问题是到起重机的转换——说明书上并没有说明你要把盖子取下来，收起这些颗粒，起重机附加说明的页面上要求使用仍属于基本模型的零件。但其实红色的大头针那里需要做些变换，但说明书里面并没有明确说明这一点。
顺带一提，在拼搭过程中有些说明书的连接位置让人困惑。比如下面的图片中，最下面的箭头不见了，你要反复看好几遍才能搞清楚到底应该怎么拼，而且手指也很难伸进去。这是很典型的一个例子，也许是为了让机器人的构造更为紧凑吧，只能忍了。
Gelo
我不知道用四条腿走路的机器人是什么，但我觉得它们很迷人，我很兴奋能试试这个机器人。在大多数情况下，Gelo并没有让人失望。但它也是机器人里面最挑剔的，需要格外小心，以确保所有部分的零件都是正确的，并且电线不会被电机缠住。
关于Gelo的另一个奇怪的地方是，你需要不停的追逐它，并从集线器来控制它，你肯定想写一个程序来利用远程控制功能来操控它。
幸运的是，你可以自定义控制器程序以满足你的需求。
APP/程序平台
App的UI和感受是圆润的，现代的，令人耳目一新。拼搭过程有快速视频可以查看，能够帮助你更好的拼搭。
我对套装的拼搭说明有一些复杂的感受，那就是缺少一些常见的新手指引。物理模型拼搭完成之后，将给拼搭者一个完成的程序，一旦演示了初始的程序之后，就鼓励拼搭者更改组件来自定义机器人。这有些突兀，因为常见的其他App会在这个阶段有个从初级到高级的学习过程，所以你要自己搞懂它才行。但这也鼓励了你去自定义自己的程序，不过就是对于没有耐心的人来说会容易感到挫败感，有个提示气泡之类的也好。
对比
我们将机器人发明家家族做一个简单的对比。首先是编程软件，正如人们猜测的那样，NXT编程比RCX更智能，更容易，而EV3则比NXT更智能，更简单。BOOST并不是最好的比较对象，因为它是针对年轻用户的。SPIKE Prime进入了与NXT和EV3相似的领域，但其基于Scratch的编程也更易于使用，它使引入更高级的编程变得更加流畅。
显然机器人发明家和SPIKE具有相同的大脑，但为我们提供了一个全新的App，以适应Mindstorms的系列（SPIKE Prime从技术上讲毕竟是乐高教育的领域）。不得不承认，体验整个App是令人惊喜的，基于Scratch的SPIKE特点与稍成熟的Mindstorms的结合非常有效。拖放块比NXT或EV3更易于理解，并没有预期的那样笨拙。下面第二张图片是EV3的程序界面，可以看出很明显的改变。
大脑
接下来是大脑，也就是智能集线器。如前所述，最新的智能集线器比旧版的更轻更小，一个主要的好处就是它更容易拼搭。但另一方面，5×5的矩阵显示与EV3和NXT看似更为复杂的屏幕相比还是差一些。这对于乐高迷来说是有些失望的，让人觉得它有些不会表达了，即使程序可以进行更复杂的读取，但你也必须将它连接到一个智能设备上才能看到这些读数。
另外你不能通过集线器编程，同样只能依靠已连接的智能设备，这些都是为了让它更简洁，相比之下EV3还带有一个SD卡插槽，用于增加内存。但我又发现其实这样也影响不大，另外内部陀螺仪传感器是一个巨大的优势，而EV3则要依赖于单独的组件。
电机和传感器
人们对EV3和NXT电机最大的抱怨之一是它们的笨拙外形，即便可以通过有趣的拼搭让它好看一些，但大多数粉丝都觉得它们笨重和具有局限性。新的电机在大多数情况中解决了这个问题，可是它们的功率也是所有电机中最低的，尽管加上了适当的传动装置也可以完成大多数的任务。
这里不需要对颜色和距离传感器进行过多的详细介绍了，因为上面已经提到过最重要的地方。新版本比之前版本具有更多的连接点，可以适应更多的位置，这是朝着更具创造性迈出的重要一步。此外，新的传感器和电机都具有可以让电缆穿过的凹槽，从而使它们占用的体积更小，更易于在狭窄的空间中安装。在这方面，之前版本的体验实在是太痛苦了。
下面的照片很明显的可以看出在尺寸和形状上的差别。黑白色的选择使得颜色更加通用，也让它们看起来更时尚了（请注意，EV3“头部”有两种选择，一种是标准配置的红外传感器，另一种是用于乐高教育的超声波传感器。图中的一个是红外线，但是超声波看上去与其它带有屏蔽孔的超声波相似。此外，第一个NXT版本在图像右侧配备了灰色和橙色光传感器，而NXT 2.0则在其正前方配备了更新的颜色传感器）。
电缆线
最后，让我们来看看电缆线。对于那些已经在过去的产品上花了一大笔钱的人来说，这里很让人沮丧。所有新组件（包括在BOOST，Powered Up，SPIKE Prime和这个套装中的新组件）均具有新电缆，以便更好的连接，也不会像过去那样被电线缠住。电缆线也更平摊，更容易穿过狭小的空间。但主要的问题是这些电缆线的长度是固定的，从而降低了创造的灵活性，并且在拖拽时容易发生脱落。但最令人沮丧的是电缆线不能和之前的通用，所以过去的电缆线用不到这里了。
另一件需要注意的地方是，EV3配备了一个小遥控器，而机器人发明家没有。但你可以使用你的智能设备来遥控，相比遥控器，智能设备的蓝牙连接更可靠，但是物理按钮的遥控器的手感要更好一些，操控反馈更清晰。另外，两个设备都可以连接到第三方遥控器，比如Playstation手柄，而且机器人发明家更容易匹配。
总结与建议
我已经想好了要说的话，来表达我的伤心——作为一个对进行交互式创造拼搭充满热情的人，我花了大量时间玩乐高电子产品，我也非常喜欢将各种各样的产品纳入我的作品中，这就是为什么不兼容的限制因素令我感到伤心。 作为一家公司，乐高希望更具有创新性和前瞻性，而先前产品的过时性将这一目标限制住了。但我也不用太难过。
为什么不用太难过？因为这套机器人非常的有趣！官方模式机器人有着各种不同的潜在拼搭方式，会让你喜笑颜开的互动。而不管是官方模式还是自定义模式，都有无限可能性的拼搭和编程选择，可以让你玩许多许多小时。而且我对这些零件的数量和多功能性也感到吃惊，在拼完特定的模型之后总是会剩下一堆零件。例如这是拼完Charlie后剩下的颗粒零件。
51515机器人发明家的价格也许让很多人觉得贵——3399元，但颗粒数也足够多。如果你想买二手的EV3现在也是不错的选择，但要买新的，那就买机器人发明家吧，它在易用性和多元性、可玩性上都超过了别的套装，在技术方面应该至少能坚持几年。
所以这个套装可能并不完美，也许也不是所有乐高Mindstorms粉丝们所希望的那样，但它是有趣的，新用户肯定也会喜欢它，而老手们可以新的体验，并且探索新的内容。小酷在想，机器人培训和编程教育机构们会不会也该升级设备了呢？
最后附上小酷翻译的机器人发明家套装设计师（Dan, Morten, Carl和Jørn）访谈视频，带着大家看看五个机器人Blast, Charlie, M.V.P, Tricky & Gelo的新功能，以及套装设计背后的故事吧。