今年疫情期间在家中实再无聊，盘算着怎么打发时间，一不小心入了乐高的坑。本人工科男，自然科技组是首选。首套set是42098，从此钱包是路人，半年不到的时间又陆续入手了42082，42099，42107，42110。单就不晒了，也不是什么好价，今天主要探讨一下怎么用ps4手柄来遥控42099。
42099搭载了乐高新一代的动力组件CONTROL+，蓝牙连接，用手机APP操控，乐趣比起上一代pf件提升了不是一点两点，但对于本人这种从ps时代就开始玩家用游戏主机的中年人来说，用智观手机的操作手感还是与主机手柄有着巨大的差距，一直想用手柄来代替手机进行乐高的操控。好了，切入正题，今天我们就来看看如何用ps4手柄来操控乐高的42099。
首先是物料的准备，乐高42099一台（拼装完成），手机一只（本人用的是ios系统，系统ios13及以上，安卓未进行测试），ps4手柄一只（充好电）。
教程开始：手机打开蓝牙连接，ps4手柄拔除USB连接线，同时按下share和ps键，点击DUALSHOCK4图标，手机与ps4手柄自动连接，连接成功后手机的蓝牙设置中会显示ps4手柄已连接，ps4手柄的连接指示灯也会常亮。
手机下载BrickController2这款软件，打开后界面如下：
点击Devices，打开42099的HUB电源，点击右上角的放大镜搜索，APP会自动连接HUB。
返回主界面，点击Creations右侧的+号，创建一个操作程序，输入程序名称“4×4大脚车”。
点击Default profile，开始添加ps4手柄各按键的功能。首先设置车辆的转向，点击右上角的+号。
把手柄的左摇杆往左推，这时APP上会显示如下界面。
选通道C，频道型号选伺服电机，再点击右上角的勾，会保存并返回上层茶单。
再点击+号，手柄左摇杆往右推，同上设置。
然后设置车辆的前进后退。+号，手柄右摇杆往上推，选通道A，频道型号选普通电机，点勾。重复，选通道B，普通电机。
重复，手柄摇杆往下推，通道A，普通电机；通道B，普通电机。
回到上层菜单，开始进行车辆的调试。
点击频道C，点击伺服电机右侧的绿色齿轮，再点击Auto calibrate，即可完成伺服电机调试。
再选频道A，推右摇杆上，下观察车轮的转动方向，如果相反，可以点击Invert，反转电机转动方向。
上面的过程会让你连接HUB集线器，请按APP提示进行操作。
好了，你的42099已经可以用手柄操作了，还不快试试。
最后想来评价一下这款APP。我们知道乐高新的HUB电控系统是封闭的，只能用于已推出的4套套装，不仅电机数量、型号不能变，连接线插口都不能变。但如果用了这款软件配合上手柄，则可以实现各电机的单独操作。乐高新电控系统的可玩性得到大大的提高。
这是本人第一次发文，不足之处请各位谅解。