漫天糖

乐高LEGO - 2021年5月31日

LEGO 乐高 42052 双旋翼运输直升机 拼装兼浅谈乐高科技齿轮的秘密

这是俺自从买了42029后时隔一年后买的乐高科技set。买的原因有3:1、这个set零件不错,颜色也不错,值得杀肉。2、没有飞机类set,填补下空白。3、手痒、手痒、手痒……LEGO 乐高 42052 双旋翼运输直升机 拼装兼浅谈乐高科技齿轮的秘密

这个set应该算是16年上半年的旗舰吧,但是在全年来看,这个set真算不上啥,下年乐高出大招,从42053沃尔沃气动装载机、42054拖拉机、42055大型挖矿机和42056保时捷赛车,都是买买买的节奏啊……这个set自带小电机1个,有4个功能可以实现,因此在机械传动方面还是有点特色的。最近有在看乐高科技系列搭建方面的教程,所以在拼装这个set的时候顺便研究下,学习加分享。需要说明的是,这里研究科技齿轮仅仅分析其传动方式,并不涉及效率方面的研究,因为这个太复杂了,难以量化,毕竟这个只是玩具……

这个set购自某宝,由于是目前能买到的最新的科技set,因此价格其实还有下降空间。

由于卖家也是海淘代购的,所以拿到手盒子有点烂,就不秀了。

LEGO 乐高 42052 双旋翼运输直升机 拼装兼浅谈乐高科技齿轮的秘密

↑这是盒子内的全部,居然有几个零件没外包装……尤其那个两根软轴,掉了可惜了……

LEGO 乐高 42052 双旋翼运输直升机 拼装兼浅谈乐高科技齿轮的秘密

↑俺的习惯,拼装之前必先分类下,这里是大部分零件,一些小的轴都直接放到俺的整理箱了。

拼装前先说说一些有意思的零件。

LEGO 乐高 42052 双旋翼运输直升机 拼装兼浅谈乐高科技齿轮的秘密

↑set自带小电机和大电池盒。还有6根螺旋桨,2根长软轴。螺旋桨看了尺寸就知道成品不小……

LEGO 乐高 42052 双旋翼运输直升机 拼装兼浅谈乐高科技齿轮的秘密

↑上图四样,分别是左上的发动机外壳,右上蓝色的成品椅子,左下的矩形的科技面板,右下的发动机排气孔啥的。

LEGO 乐高 42052 双旋翼运输直升机 拼装兼浅谈乐高科技齿轮的秘密

↑左上可爱的小轮子,这是后轮。右上是前轮。左下是左边2根是轴,这2根轴之前都是灰色的,这次为啥是彩色的,不知道……右边2根是实心细棍,做外观用的,第一次见到。右下是仪表盘,很精细,今后拼个车啥的估计用的上。

LEGO 乐高 42052 双旋翼运输直升机 拼装兼浅谈乐高科技齿轮的秘密

↑这几个是乐高齿轮的精华所在。左图从左到右,分别是红齿轮(非正式名称)、动力传输环和轴套。红齿轮在右边的图有特写,这个齿轮中间是圆孔,正反两面一致,有个凹槽,内有4个小突起,起到锁止动力传输环,接受动力的功能。所谓动力传输环,正反两侧有带4个小突起的凸环,可以与红齿轮的凹槽完全吻合。动力传输环中间有孔,内有弹性结构,轴套插入其中,与轴套外侧不规则突起相扣,起到传递动力的同时又可以让动力传输环在轴套上左右滑动。后面还有这些东西的介绍。

LEGO 乐高 42052 双旋翼运输直升机 拼装兼浅谈乐高科技齿轮的秘密

↑先上张齿轮箱,这个是整个set的精华,实现在一个动力输入的情况下,让动力传输到4个输出轴,实现4个不同的功能。需要说明的是,乐高科技的动力轴都是十字轴,而不是光滑的轴。上图的灰齿轮、黄齿轮、蜗杆、黑齿轮和轴套的孔都是十字的,插入轴后与轴一起转动。而红齿轮的孔是圆的,插入轴后并随轴转动而旋转。这个是理解乐高齿轮秘密的前提。

LEGO 乐高 42052 双旋翼运输直升机 拼装兼浅谈乐高科技齿轮的秘密

↑先制作机腹货仓门开合机构。这里用了蜗杆2。蜗杆可以在失去动力的情况下轻松锁定负载,不会让负载下滑。这个一般起重机构都会用到。蜗杆只能用作动力输出,不能用作动力输入。

LEGO 乐高 42052 双旋翼运输直升机 拼装兼浅谈乐高科技齿轮的秘密

↑这个是吊笼施放机构。这里同样也用到蜗杆1。

LEGO 乐高 42052 双旋翼运输直升机 拼装兼浅谈乐高科技齿轮的秘密

↑二者相结合。这里有3个轴,其中轴8是动力输入轴,不与其他轴直接相连。动力传递到轴6就可以施放吊笼。动力传递到轴7就可以开合机腹货仓门。

LEGO 乐高 42052 双旋翼运输直升机 拼装兼浅谈乐高科技齿轮的秘密

↑齿轮箱与吊笼施放机构、机腹货仓门开合机构向结合。这张图可以看到,黄1可以传递动力给黑1,黑1带动蜗杆1,从而实现吊笼的施放。

LEGO 乐高 42052 双旋翼运输直升机 拼装兼浅谈乐高科技齿轮的秘密

↑换个角度看。这张图可以看到,红8传递动力给灰5,灰5带动蜗杆2,从而实现机腹货仓门的开合。

LEGO 乐高 42052 双旋翼运输直升机 拼装兼浅谈乐高科技齿轮的秘密

↑输入端用了离合齿轮。这个齿轮有个特点,就是一旦扭矩变大时,能沿着轴滑动。也就是说比如机腹货仓门开到最大,整个系统扭矩变的过大,大于电机的最大扭矩后,如果直接传递到电机上,电机会损毁。由于这个set几个动作都没有回止机构,所以最直接的做法就是在输入端用个离合齿轮。

了解完结构后,来看看齿轮是如何转动的,动力是如何传输的。

↑动力传输环1和2都居中的情况下,看看齿轮是如何转动的。灰1、红4、红6、红7、灰4都在转动,其余齿轮都没动。轴1和轴5也在转动。这个状态下相当于怠速。没有功能可以实现。
↑动力传输环1在左边,动力传输环2居中。红1、红3、红4、红5、红6、红7、灰1和灰4转动。轴1和轴5转动。动力→动力传输环1→红1→红3→红5,到下面就会说明红5的转动会带动螺旋桨的转动。
↑动力传输环1在右边,动力传输环2居中。红2、红4、红6、红7、灰1、灰2、灰4转动。轴1、轴2和轴5转动。动力→动力传输环1→红2→灰2→轴2,这个实现货仓尾门的开合。
↑动力传输环1居中,动力传输环居右。灰1、灰4、红4、红6、红7、红9、灰3和黄1转动。轴1、轴4、轴5和轴6转动。动力→灰1→红4→红6→红7→灰4→动力传输环2→红9→灰3→黄1→黑→轴6→蜗杆1,实现吊笼的施放。
↑动力传输环1居中,动力传输环居左。灰1、灰4、红4、红6、红7、红8转动。轴1、轴5、轴7转动。动力→灰1→红4→红6→红7→灰4→动力传输环2→红8→灰5→蜗杆2,实现机腹货仓门的开合。
↑动力传输环1居左,动力传输环居左。红1、红3、红4、红5、红6、红7、红8,灰1和灰4转动,轴1、轴5、轴7转动。动力→动力传输环1→红1→红3→红5,实现螺旋桨转动;动力→灰1→红4→红6→红7→灰4→动力传输环2→红8→灰5→蜗杆2,实现机腹货仓门的开合
↑动力传输环1居右,动力传输环居左。红2、红4、红6、红7、红8、灰1、灰2、灰4转动。轴1、轴2、轴5和轴7转动。动力→动力传输环1→红2→灰2→轴2,这个实现货仓尾门的开合;动力→灰1→红4→红6→红7→灰4→动力传输环2→红8→灰5→蜗杆2,实现机腹货仓门的开合。
↑动力传输环1居右,动力传输环居右。红2、红4、红6、红7、红9、灰1、灰2、灰3、灰4和黄1和黑转动。动力→动力传输环1→红2→灰2→轴2,这个实现货仓尾门的开合;动力→灰1→红4→红6→红7→灰4→动力传输环2→红9→灰3→黄1→黑→轴6→蜗杆1,实现吊笼的施放。

LEGO 乐高 42052 双旋翼运输直升机 拼装兼浅谈乐高科技齿轮的秘密

↑开始拼装螺旋桨旋转机构。灰齿1旋转,带动黑齿1和黑齿2,从而带动转盘1和转盘2,转盘1和转盘2方向相反运转。

↑转动的视频。伸出的轴和转盘2相连。所以轴与转盘1转向相反。

LEGO 乐高 42052 双旋翼运输直升机 拼装兼浅谈乐高科技齿轮的秘密

↑小电机装上。螺旋桨旋转机构也装上齿轮箱。可以看到,红5将动力传递到灰齿1上

LEGO 乐高 42052 双旋翼运输直升机 拼装兼浅谈乐高科技齿轮的秘密

↑整个动力传递机构装入机舱中。左侧外漏红色零件以及突起的零件构成了开关,可以前后拨动控制动力传输环的位置。另一侧也有一个一样的机构。

LEGO 乐高 42052 双旋翼运输直升机 拼装兼浅谈乐高科技齿轮的秘密

↑大电池盒装上了,位于机腹前部。

LEGO 乐高 42052 双旋翼运输直升机 拼装兼浅谈乐高科技齿轮的秘密

↑机腹货仓门装上了。

LEGO 乐高 42052 双旋翼运输直升机 拼装兼浅谈乐高科技齿轮的秘密

↑起落架装上了。小巧的轮胎,结构巧妙的起落架,很传神。

LEGO 乐高 42052 双旋翼运输直升机 拼装兼浅谈乐高科技齿轮的秘密

↑轴2的万向节连上了一个蜗杆,这个用以控制货仓尾门的开合。

LEGO 乐高 42052 双旋翼运输直升机 拼装兼浅谈乐高科技齿轮的秘密

↑机头装上了,有2个座椅,有灯。扁扁的机头,真不错。

LEGO 乐高 42052 双旋翼运输直升机 拼装兼浅谈乐高科技齿轮的秘密

↑螺旋桨装上了,发动机罩装上了。好威武的样子。

LEGO 乐高 42052 双旋翼运输直升机 拼装兼浅谈乐高科技齿轮的秘密

↑尾仓门装上了。

LEGO 乐高 42052 双旋翼运输直升机 拼装兼浅谈乐高科技齿轮的秘密

↑做好的尾翼,两侧灯颜色都不一样,给个赞。

LEGO 乐高 42052 双旋翼运输直升机 拼装兼浅谈乐高科技齿轮的秘密

↑最后,尾翼与机身合体。完工。

成品真的很大,功能用机身两侧的开关来控制。正反转靠电池盒上开关的前后拨动实现,由于电池盒开关在底部,有点麻烦,后期可以加装个遥控器方便操作。后期还可以改动的地方,尾翼上下左右的控制,不过估计要新增一路动力输入。如果能前后跑动,那就更帅了,不过估计比较难。

四个功能的实现给个好评,这个有点类似传说中的挖机8043,方法也有点类似。

总之,一款不错的set。

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