2018年的科技系列中，42080多功能林业机械的外形非常吸引我。转眼已经9102年了，也是时候入手一个了。
1月23日，709元外加一个拼砌包，京东第三方入手，第二天就到货了，普通盒。
订单
买是买了，可是年前比较忙，春节在家总算是挤出时间来拼完了。
零件分了3类编号，每类2~3袋，开箱大大小小共11包。分类的好处显而易见，每部分零件数可控，不用自己再做分类，显著提高拼装效率。
开箱
借说明书来说明下每类对应的部分
A模式拼装过程没啥好展示的，有兴趣的朋友可去LEGO官网直接下说明书看。整车长度不算切割臂36cm左右，加上切割臂能达到55cm，尺寸不小。
可动性方面，应该说对于千片级别的set来说很不错了。（以下部分图片来自说明书，毕竟我自己的有些地方为了RC化改动过了，改回去实在有点麻烦，而说明书画得很清楚）
转向虽然是铰链式设计，但是通过彻底的连杆，铰链转动的同时会带动前轮做更大幅度的转向。而第1、2、3组轮轴的延长线在转向的过程中，会始终交于一点，以保证车辆行进顺畅，设计非常巧妙。
转向
第1、3、4组轮轴是可以在一定幅度内左右摇摆的尽可能贴合不同地形的。不过因为没有动力，提高抓地力也无从谈起。
悬挂系统
切割臂的上下，以及抓取/松开木材2个动作是气动的。通过前部车身上左右2个旋钮控制。
气动
气动马达和电池包藏于后部车身，上盖可以打开方便检测。电源开关被很人性化的接了出来，无需开盖即可操作。
气动马达和电池包
外壳可打开，气动电源开关被接应出来了
整个前部操作台连带切割臂也可以手工转动，大约有270度的样子。切割齿轮的前后，切割机构的水平和垂直转动也都可以手动控制。
操作台转动
切割机构水平和垂直转动
除了主体外，这套set里还包含了2节圆木、1张放了一段木材的工作台以及1把电锯，方便可以摆出各种造型。不过，要是能再搭载一两个人偶就完美啦。
700不到的价格入手1003片包含2代气动件的set，我感觉很合理了。这个规模既可以较块完工，又保证了不错的可玩性，气动的加入可谓是锦上添花，喜欢的朋友不要错过咯。
下面是RC化改造，实现了车辆行进和转向。没有兴趣的朋友可以直接拉到最后看效果。不过我觉得乐高既然是拼插积木，那么它最大的乐趣绝对不是按照图纸一步一步的搭建，而应该是用积木实体化自己心中的构想。所以，自己思考，自己动手，自己实现才是乐高最大的乐趣所在。我这套RC化方法并不是唯一的，也肯定不是最优的，只是想能抛砖引玉，给各位朋友提供一点点思路，同时也欢迎各位朋友一起探讨。
1，用双鹰蓝牙电池替换掉原来的电池包。双鹰的这块电池自带4频道蓝牙遥控，便宜又好用。
双鹰蓝牙锂电池
替换电池包
用11单位的孔臂补上外壳的窟窿
2，增加伺服电机以控制转向。安装方法不是唯一的，根据你手头的零件找到你的方法。
拆
做一个类似这样的结构，用来已经装上的固定气泵，并方便之后安装伺服电机
安装好这个结构
安装伺服电机
加固
进一步固定
装上外壳
3，驱动车辆前进后退。
开始我考虑在空间相对宽敞第二组轮轴上加上动力。首先，车底前部的转向连杆太占用空间了，改动下把它翻上去。
第一组轮轴的底盘改成下图结构
拔掉箭头所指的零件
用1×4带截止的十字轴固定
把第一轮组的后横梁固定到靠近地面这侧，把转向连杆固定到接近车厢一侧
然后，连杆的固定结构也太占地方了，进一步缩减，我的方法是这样的。
做一个类似结构
拆掉图上箭头所指的这些零件
用1×4带截止的十字轴替换的原来5单位的轴，把刚才那个结构安装到车架上，然后把输气管固定好，装上3×5的L型孔臂
用1×6十字轴固定第二组轮子，图上齿轮是8齿
做一个类似的差速器，2侧的齿轮是8齿。按照右下图所示装好固定结构，4个深灰色的零件是2单位的变向连接件。
用1×3的十字轴固定好差速器
之后把后半截车厢连结上你会发现，空间仍然只够装一个M电机。而车子开起来慢吞吞的，时不时还要打滑。嗯，所以我们继续。
安装M电机
一不做二不休，在第四轮轴也加上动力，实现双动力四驱。不过第四轮轴是有悬挂的，改动起来比较费劲。下面是我的做法。Again，既不是唯一的方法也不是最好的方法，欢迎朋友指点。
用1×5带截止的十字轴替换说明书123步中的1×4十字轴，参考下图安装2片三角型薄孔梁
如图把第四轮轴拆成这样。在第三轮轴后，在刚才替换的1×5轴上加上一个相同结构
如图制作一个类似的差速器结构，把第四组轮子安上。图4中齿轮为16:20:12。部件可参照下图。
第四轮组差速器零件参考
按右上图所示把差速器补件安装到悬挂上，并安装第二个M电机
之后把走线整理干净，分别插入双鹰锂电池的4个引脚上。2个负责前进后退的M电机因为齿轮数不同，实际输出动力是相反的，切忌安装在同一个引脚上。我按个人习惯分别皆在红色和黑色引脚上。遥控器懒得再搭了，实际可以联动控制这2组电机。
到这里基本能玩下了，上效果
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